Інкрементальні енкодери серії ARX-S

Інкрементальні енкодери — це датчики кута повороту або лінійного переміщення, які визначають швидкість та позицію об’єкта, генеруючи послідовність імпульсів під час руху. Вони підраховують кількість імпульсів від початку руху, не зберігаючи абсолютну позицію при вимкненні живлення.

Технічні характеристики, розміри, позначення при замовленні доступні в настанові щодо експлуатування!

Настанова щодо експлуатування – ARX

Опис:

Принцип дії: Інкрементальні енкодери перетворюють механічне обертання на електричні імпульси (через оптичні диски або магнітні датчики).

Основні типи: Оптичні ARC (на основі диска з прорізами) або магнітні ARS. Оптичні енкодери забезпечують вищу точність і роздільну здатність завдяки зчитуванню світла з диска, але чутливі до забруднень. Магнітні енкодери використовують магнітне поле, вони міцніші, стійкі до бруду, пилу та вібрацій, що робить їх ідеальними для важких умов експлуатації, хоча часто поступаються в точності.

Застосування: Верстати з ЧПУ, роботи, приводи, де необхідно точне вимірювання швидкості чи позиціонування.

Обмеження: При відключенні живлення інформація про точне положення втрачається, тому при кожному включенні потрібна ініціалізація (пошук “нуля”).

Інкрементальні поворотні енкодери серій ARC, ARS — це компактні та точні датчики з діаметром корпусу 50 мм, призначені для визначення кута повороту, швидкості та напрямку обертання.
Енкодери підтримують різні типи вихідних сигналів (TTL, HPL), широкий діапазон імпульсів і напруг живлення.

1) TTL-вихід енкодера (Transistor-Transistor Logic) — це стандарт цифрового інтерфейсу, що видає прямокутні імпульси з напругою 5В (рідше 3.3В або 24В у випадку HTL), де “1” та “0” відповідають рівням логічної схеми. Забезпечує високу швидкість передачі даних, але чутливий до завад і обмежений по довжині кабелю, часто використовується з диференціальними сигналами ( прямі A, B, Z та інверсні  /A, /B, /Z) для покращення завадостійкості.

Основні характеристики TTL-виходу:
Рівні напруги: Зазвичай 5В DC, що робить його сумісним з мікроконтролерами, ПЛК та серводрайверами.

Типи вихідних каскадів:

Push-Pull (тягни-штовхай): Стандартний TTL, забезпечує активне наростання та спадання сигналу, швидкий.
Open Collector (відкритий колектор): Вимагає підтягуючого резистора (pull-up).
Диференціальний (RS-422): Використовує пару проводів (наприклад, A+ та A-) для надійного передавання сигналів на великі відстані.
Завадостійкість: Нижча, ніж у HTL (High Threshold Logic), тому TTL краще використовувати з екранованим кабелем на невеликих відстанях.

2) HPL-вихід (Push-Pull/Complementary) в енкодерах — це універсальний тип вихідного сигналу, що поєднує переваги відкритого колектора та TTL-вихідного каскаду. Він забезпечує високу завадостійкість, працює в широкому діапазоні напруг (зазвичай 5–30 В) і підтримує диференціальні сигнали ( прямі A, B, Z та інверсні  /A, /B, /Z), дозволяючи передавати сигнал на великі відстані.

Основні характеристики HPL-виходу:
Тип: Push-Pull (двотактний).
Живлення: Широкий діапазон, найчастіше 5–30 VDC.
Сигнали: Доступні прямі (A, B, Z) та інверсні (/A, /B, /Z ) сигнали, що забезпечує надійну передачу даних.
Переваги: Сумісність як з TTL (5В), так і з HTL (10-30В) входами контролерів (PLC), висока швидкість перемикання.

Вибір кількості імпульсів на оберт (PPR – Pulses Per Revolution) енкодера залежить від необхідної точності позиціонування, швидкості обертання та можливостей контролера. Для високої точності обирають більше імпульсів, для високої швидкості — менше, враховуючи обмеження частоти сигналу.

Основні критерії вибору:
Точність системи: Чим більше імпульсів на оберт (PPR), тим вища точність, з якою енкодер може фіксувати положення об’єкта.
Швидкість обертання: При дуже високих швидкостях велика кількість PPR може перевантажити контролер частотою сигналів.